Gli sta per scappare la palla e per fortuna/abilità riesce a recuperarla. Non mi sembra ci sia volontarietà.

Se invece intendi dire che metti le mani sul pallone, non lo molli, e poi ti ritrovi davanti al pallone è fuorigioco solo se l’arbitro (o il TMO se c’è) decide che non sei stato in controllo del pallone per tutto il tempo. Se l’arbitro decide che avevi il controllo del pallone, non è fuorigioco. Un po’ come la meta di Halafihi di qualche mese fa, che non era avanti perché l’arbitro ha deciso che era sempre in controllo del pallone anche se ad un certo punto avevano sopra le mani sia lui che il mediano (mi pare Petrozzi?)

No, O’Driscoll fece la finta di passare ad un compagno, sollevò il pallone leggermente indietro, non avanti come in questo caso, e continuando la sua linea di corsa obliqua, non frontale verso la linea di meta avversaria, lo riprese.
Tutta un’altra cosa

Anche perché il giocatore che ha messo il pallone a disposizione andando a terra l’ha dovuto mollare, quindi non può riprenderlo lui se non alzandosi. A tutti gli effetti, se nel momento in cui vieni placcato e vai a terra lasci il pallone, lo riprendi e nel farlo se completamente davanti al pallone, non è fuorigioco. Nell’esempio che fai tu sì, perché sei un altro giocatore

Lì la linea del fuorigioco è data dal pallone nella ruck, tu sei considerato come “l’altro giocatore”